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          曲柄連桿通用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用

           曲柄連桿通用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用
           
            【壓縮機(jī)網(wǎng)】一、引言
           
            首先給大家介紹一下曲柄連桿機(jī)構(gòu)對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的功用:1)將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能;2)活塞往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變成曲軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);3)向相關(guān)傳動(dòng)裝置輸出連續(xù)的動(dòng)力。
           
            二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作條件
           
            曲柄連桿機(jī)構(gòu)是內(nèi)燃機(jī)重要部件,影響動(dòng)力性和可靠性;零件數(shù)多,涉及面廣。它的相對(duì)工作條件比較復(fù)雜,一般有以下幾點(diǎn):
           
            1.熱負(fù)荷高,燃?xì)庾罡邷囟冗_(dá)2000~2500℃以上,活塞等300℃以上;
           
            2.機(jī)械負(fù)荷大:a.燃?xì)鈮毫Γ焊哌_(dá)5~9MPa,增壓機(jī)15MPa;b.慣性力:一是往復(fù)慣性力,由活塞變速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的;二是旋轉(zhuǎn)慣性力,曲柄質(zhì)量不平衡形成離心力;慣性力約為其本身運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的300~1000倍;c.側(cè)向作用力,燃?xì)鈮毫εc往復(fù)慣性力合力的分力;
           
            3.高速:汽油機(jī)4000~6000rpm,柴油機(jī)2000~4000rpm,活塞平均速度Cm = 7.5-12.5m/s。
           
            4.強(qiáng)烈磨損和腐蝕
           
            a.磨損存在于各摩擦副間,作用力大,相對(duì)速度高,磨損嚴(yán)重,缸壁與活塞摩擦耗功約占摩擦耗功50%左右;b.腐蝕:燃?xì)狻O2等主要腐蝕活塞頂、缸蓋底平面及缸套內(nèi)表面;冷卻水:腐蝕缸套外表面;
           
            三、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成
           
            圖1是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的基本組成,如果按照大類分就是曲柄飛輪組件和活塞連桿組件兩部分。
           
          曲柄連桿通用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用
           
            1.活塞連桿組:主要由活塞組和連桿組兩部分組成,如圖2所示。這點(diǎn)和空壓機(jī)基本上是一致的。那么到底和空壓機(jī)有哪些不一樣呢?我們來(lái)往下逐級(jí)細(xì)分一下看看吧!
           
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            1.1活塞組的主要作用為:①組成可變的工作容積;②承受燃?xì)鈮毫Σ髦吝B桿;③散熱。活塞組由活塞、活塞環(huán)、活塞銷等零件組成。
           
            1.1.1活塞工作條件一般為高溫、高壓、高速、磨損強(qiáng)烈,所以要求活塞的制作材料高溫強(qiáng)度好且密度小、膨脹系數(shù)小、耐磨、導(dǎo)熱性好。一般為鑄鐵或鋁合金,這點(diǎn)選材上和空壓機(jī)也基本上一樣。接下來(lái)我們看一下活塞的結(jié)構(gòu)構(gòu)成,如圖3所示。
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            活塞的結(jié)構(gòu)構(gòu)成主要有:頂部——組成燃燒室的主要部分;頭部——環(huán)帶部,又稱密封部;裙部——導(dǎo)向部位,承受側(cè)作用力。
           
            如圖4所示是6種常見(jiàn)形式的活塞頂部,其中a款式和我們空壓機(jī)常見(jiàn)的活塞頂部形式是一樣的,其他5款完全不一樣。個(gè)人理解是空壓機(jī)更加注重將動(dòng)力能量轉(zhuǎn)換成蓄勢(shì)的空氣能,更加注重空氣的壓縮和壓縮效率。下面我們大體來(lái)了解一下不同結(jié)構(gòu)活塞頂部的設(shè)計(jì)意圖,這個(gè)點(diǎn)也是和空壓機(jī)的設(shè)計(jì)有所差異的一個(gè)地方。
          曲柄連桿通用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用

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            活塞頂部設(shè)計(jì)成非平面狀,粗略的分析一般有以下幾個(gè)原因:1)增大與燃燒氣體的接觸面積,提高吸熱面積;2)避開(kāi)頂部的運(yùn)動(dòng)部件,如氣門(mén);3)為了保證燃燒室的有效容積,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要。
           
            活塞銷座以上,活塞頂部以下稱之為活塞頭部,如圖5所示,這個(gè)區(qū)域主要與活塞環(huán)配合。主要作用為密封——用以阻止氣體進(jìn)入曲軸箱、機(jī)油進(jìn)入燃燒室,和導(dǎo)熱——用以將頂部吸收的熱量大部分由頭部傳給汽缸。活塞環(huán)和環(huán)槽的設(shè)計(jì)是有一定原則的,活塞環(huán)數(shù)取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和氣缸最高壓力。高速發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)數(shù)少,汽油機(jī)環(huán)數(shù)比柴油機(jī)少。一般汽油機(jī)采用2道氣環(huán)、1道油環(huán);柴油機(jī)為3道氣環(huán)、1道油環(huán);低速柴油機(jī)采用3~4道氣環(huán)。環(huán)數(shù)減少則摩擦損失小。對(duì)于環(huán)槽,工作過(guò)程中活塞環(huán)溫度高,鋁合金活塞受高溫硬度下降、易磨損,為了提高環(huán)槽的磨損壽命,一般會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)環(huán)槽護(hù)圈。環(huán)槽護(hù)圈一般采用熱膨脹系數(shù)與鋁合金接近的奧氏體鑄鐵,可使環(huán)槽的壽命提高3~5倍。既然活塞頭部是整個(gè)熱量的聚集區(qū),那么我們?cè)趺丛O(shè)計(jì)去降低活塞頭部的熱力負(fù)荷呢? 一般有以下三點(diǎn)措施:1)第一道環(huán)槽上方的隔熱槽;2)頭部增厚,使頂部吸的熱易通過(guò)氣環(huán)傳走;3)頂部噴油冷卻:自由噴射冷卻;冷卻油腔強(qiáng)制冷卻(一般第一環(huán)槽溫度不應(yīng)超過(guò)225℃)。
           
            活塞組的最后一個(gè)組成部分是活塞裙帶,如圖6所示。它的主要作用是導(dǎo)向、承受側(cè)作用力。設(shè)計(jì)時(shí)一般要求裙部與汽缸間間隙盡量小;裙部橫截面一般呈橢圓形,活塞銷方向?yàn)槎梯S;縱截面呈上小、下大(上面溫度高,膨脹大),或中凸形狀(桶型,使活塞上、下運(yùn)動(dòng)均可以得到良好潤(rùn)滑),目的是補(bǔ)償裙部的橢圓變形。
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            活塞裙部產(chǎn)生變形的主要原因:①金屬受熱膨脹不均勻;②燃?xì)庾饔昧κ谷共垦劁N軸向外擴(kuò)展;③側(cè)向力作用使裙部變形,銷軸方向伸長(zhǎng)。裙部工作時(shí)產(chǎn)生橢圓形變形,與氣缸間隙不均勻。裙部變形防止措施:車(chē)用汽油機(jī): ①裙部開(kāi)П形或T形彈性槽;②在銷座上安裝“恒范鋼片”,牽制熱膨脹。柴油機(jī)活塞裙部變形防止措施:①裙部鑲?cè)雸A筒式鋼片;②將裙部作成倒橢圓;③高度方向上,直徑上小下大。最好是中凸形,潤(rùn)滑良好。
           
            活塞上還有一個(gè)用來(lái)安裝活塞銷的位置叫做活塞銷座,如圖7所示。作用:將活塞承受的氣體作用力經(jīng)活塞銷傳給連桿。活塞銷軸線通常位于活塞中心平面內(nèi)。高速汽油機(jī)通常采用偏心布置,減小活塞在上止點(diǎn)附近側(cè)壓力換向時(shí)產(chǎn)生的敲擊噪聲。如下圖所示。這種設(shè)計(jì)在高端一點(diǎn)的空壓機(jī)產(chǎn)品中也有應(yīng)用。
           
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            1.1.2活塞環(huán)分為氣環(huán)和油環(huán)兩種。活塞環(huán)材料:有鑄鐵和鋼兩種。經(jīng)常鍍多孔性鉻、噴鉬,或鍍錫、磷化等。
           
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            氣環(huán)也稱壓縮環(huán),主要功能:1)密封,阻止氣缸中高溫、高壓氣體漏入曲軸箱;2)傳熱,將活塞頂部的熱量傳給氣缸壁。氣環(huán)按照截面的形狀可以分為以下幾類:1)微錐面環(huán):磨合性好,錐角通常在30'~60'的范圍內(nèi),配時(shí)不能裝反,否則機(jī)油消耗量成倍增長(zhǎng),夏利轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)第二道氣環(huán)為微錐面環(huán);2)扭曲環(huán):密封性與磨合性都較好;3)梯形環(huán):抗結(jié)膠性好,頂角通常為15°,具有自動(dòng)清除積碳的作用,一般用于強(qiáng)化柴油機(jī)的第一環(huán);4)桶面環(huán):外圓面為凸圓弧形,工作時(shí)圓弧接觸。抗拉缸性好,環(huán)的上下兩面都為楔形,容易形成液體潤(rùn)滑。夏利轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、富康轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)第一道氣環(huán)均為桶面環(huán),捷達(dá)轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)第一道氣環(huán)為桶面扭曲環(huán)。
           
            油環(huán)主要功能:布油和刮油; 上行布油,下行刮油。
           
            油環(huán)按照結(jié)構(gòu)分為三種:a.普通油環(huán);b.帶脹圈的油環(huán);c.帶卷簧脹圈的油環(huán)。捷達(dá)、夏利轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)均使用組合油環(huán)。按照截面形狀可以分為以下五種:1)組合式;2)螺旋襯簧式;3)切槽式;4)倒角方向相同;5)4)倒角方向不同。
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            1.1.3活塞銷主要功用為連接、傳力,故要求活塞銷有足夠的剛度和疲勞強(qiáng)度,表面耐磨性要好。活塞銷結(jié)構(gòu)多是空心圓柱體,配合形式多為“全浮式”—動(dòng)配合,一般采用擋圈軸向定位。活塞銷的裝配注意事項(xiàng):為保證工作時(shí)在高溫狀態(tài)下活塞銷與銷座孔之間的間隙適當(dāng),有些發(fā)動(dòng)機(jī)在室溫下活塞銷座與活塞銷之間為過(guò)盈配合,裝配前需要將活塞加熱至70~90°后,再將活塞銷輕輕推入銷座。有些活塞銷冷態(tài)裝配,不需加熱活塞,但需根據(jù)活塞銷孔和活塞銷尺寸進(jìn)行分組裝配。
           
            1.2連桿組的主要作用為:①傳遞力; ②運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。連桿組一般由連桿體、連桿蓋、連桿襯套、連桿軸瓦、連桿螺栓等組成。工作條件:承受沖擊性交變載荷。制作材料常用有較高疲勞強(qiáng)度和沖擊韌性的中碳鋼和合金鋼。
           
            連桿組成部分分三部分:①連桿小頭:  薄壁圓環(huán)形,內(nèi)裝薄壁銅套,飛濺潤(rùn)滑;②連桿身:長(zhǎng)桿件, 一般連桿都將橫斷面設(shè)計(jì)成工字型,小頭、大頭大圓弧過(guò)度避免應(yīng)力集中,分別連接活塞組件和曲柄組件;③連桿大頭:為裝配需要成分開(kāi)式的,采用平切口或斜切口。連桿大頭切口定位措施有:①鋸齒定位;②圓銷定位;③套筒定位;④止口定位。連桿大頭孔內(nèi)軸瓦也做成分開(kāi)式的,一般外層為鋼質(zhì),內(nèi)層澆鑄耐磨合金層。
           
            近年來(lái)發(fā)展出一種新型的“斷口定位”方法。利用斷口的自然斷面進(jìn)行定位,一汽大眾捷達(dá)轎車(chē)EA113五氣門(mén)發(fā)動(dòng)機(jī)高碳鍛鋼連桿采用斷口定位。連桿裝配時(shí),一般都以克為計(jì)量單位按連桿的大小頭質(zhì)量分組,同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)選用同一組連桿。
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            V型和W型的內(nèi)燃機(jī)連桿的結(jié)構(gòu)形式和直列型的略有不同,空壓機(jī)的連桿同樣也遵循這個(gè)規(guī)律。
           
            2. 曲柄飛輪組:主要由曲軸、飛輪、平衡重、減振器及傳動(dòng)齒輪等組成。
           
            2.1曲軸主要功用:1)將連桿傳來(lái)的力轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)矩輸送給車(chē)輛傳動(dòng)裝置;2)驅(qū)動(dòng)配氣機(jī)構(gòu);3)驅(qū)動(dòng)其他輔助裝置。曲軸由前端(自由端)、后端(功率輸出端)及若干個(gè)曲柄組成。前端:階梯式軸段,裝有傳動(dòng)齒輪、皮帶輪、密封件等某些裝有扭轉(zhuǎn)減振器。曲軸后端:功率輸出端。結(jié)構(gòu): 法蘭盤(pán)或花鍵。曲柄:又稱曲拐,由曲柄銷、曲柄臂、主軸頸組成。
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            內(nèi)燃機(jī)曲柄布置形式,現(xiàn)在多為直列的3缸,4缸;V列的6缸,8缸;還有極少數(shù)的W型的12缸,如圖14所示。曲柄數(shù)與缸數(shù)及排列型式有關(guān):直列式與缸數(shù)相等;V形為缸數(shù)一半。
           
            W型發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,左、右排汽缸分別布置在不同的曲拐上,每個(gè)拐上還以錯(cuò)拐的形式安裝了兩個(gè)連桿。
           
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            曲柄根據(jù)主軸頸數(shù)不同,分為全支承及非全支承。曲軸軸頸結(jié)構(gòu)多為中空的,減小質(zhì)量及離心力;為了減少應(yīng)力集中,主軸頸、曲柄銷與曲柄臂連接處采用過(guò)渡圓弧,如圖14所示。曲柄的平衡重是用來(lái)平衡旋轉(zhuǎn)離心力及力矩,或平衡往復(fù)慣性力及力矩的設(shè)計(jì)。平衡重的布置與缸數(shù)、氣缸排列及曲軸形狀等有關(guān)。
           
            曲軸的形狀即各曲柄之間相對(duì)位置,即曲柄夾角θ。θ與缸數(shù)、氣缸排列及沖程數(shù)有關(guān)。在確定曲柄夾角θ值時(shí)要考慮以下幾個(gè)主要因素:1)為使發(fā)動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn),各缸著火間隔角盡可能相等。例如四缸機(jī)應(yīng)為180°,三缸機(jī)為240°;2)為了減輕主軸徑和主軸承載荷,相鄰兩缸盡量不連續(xù)著火;3)發(fā)動(dòng)機(jī)平衡性好;4)對(duì)于V型發(fā)動(dòng)機(jī),要考慮左右兩缸交替發(fā)火。
           
            2.2飛輪主要功用:①儲(chǔ)能及釋放能量;②減小角速度不均勻性;③使輸出轉(zhuǎn)矩均勻;④利于內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)與車(chē)輛起步。結(jié)構(gòu)形式:①質(zhì)量多集中在輪緣——為使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大而質(zhì)量較小;②一般飛輪外裝齒圈,與起動(dòng)電機(jī)嚙合;③飛輪上往往刻有各種定時(shí)記號(hào)以便調(diào)整有關(guān)相位。
           
            四、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的受力情況
           
            1、燃?xì)庾饔昧Γ篜g=πD2(p-p')/4
           
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            2、摩擦力忽略不計(jì),因?yàn)樗臄?shù)值較小。
           
            3、慣性力:
           
            3.1 往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性力Pj為(推導(dǎo)過(guò)程略)Pj=mj(Rω2cosα+Rω2λcos2α) = Pj1+Pj2Pj的作用方向沿氣缸中心線,或正或負(fù);
           
            3.2 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)慣性力(或稱旋轉(zhuǎn)離心力) Pr=mrRω2Pr的作用方向總是沿曲柄向外活塞上總作用力PΣ的分解與傳遞。
           
            作用在曲柄連桿機(jī)構(gòu)上的力有Pg、Pj、Pr,對(duì)于多缸機(jī),還有其形成的力矩。其中Pg在機(jī)體內(nèi)部達(dá)到平衡;側(cè)壓力所形成的反轉(zhuǎn)矩M’無(wú)法平衡(證明略),將傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)的支架上。Pj與Pr隨α的變動(dòng)呈周期性變化,這些力與力矩不斷傳遞到機(jī)體外的支點(diǎn),引起內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)。
           
          曲柄連桿通用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用
           
            振動(dòng)會(huì)使車(chē)內(nèi)乘員疲勞,使支架損壞和連接件松動(dòng),嚴(yán)重時(shí)引起事故。必須對(duì)不平衡的力和力矩采用一些措施,使其達(dá)到平衡或?qū)⒄駝?dòng)減低到最小程度。
           
            五、結(jié)語(yǔ)
           
            內(nèi)燃機(jī)行業(yè)相對(duì)于空壓機(jī)行業(yè)來(lái)說(shuō)工業(yè)布局比較早,相對(duì)比較成熟,對(duì)于某些通用的原理和機(jī)構(gòu)研究、應(yīng)用的也比較成熟。希望我們通過(guò)差異化對(duì)比學(xué)習(xí),可以設(shè)計(jì)出更好的空壓機(jī)產(chǎn)品來(lái)。
           
            參考文獻(xiàn)
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            [3] 陸寧. 機(jī)械原理[M].機(jī)械工業(yè)出版社. 1997
            [4] 劉永長(zhǎng). 內(nèi)燃機(jī)原理[M]. 華中理工大學(xué). 1992
            [5] 全興信. 內(nèi)燃機(jī)學(xué)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2016
           
           
            作者簡(jiǎn)介
            吳廣忠(1980--),男,漢族,山東省青島市人,大學(xué)本科(工學(xué)學(xué)士),畢業(yè)于青島科技大學(xué),中級(jí)工程師,研究方向:空氣壓縮機(jī)
           
          曲柄連桿通用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用

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